Los robots medusa de Festo

Aquajelly y Airjelly son los dos robots medusa artificiales creados por Festo, empresa Alemana dedicada a la robótica y automatización de procesos.

Aquajelly es una medusa artificial formada por una semiesfera translucida y ocho tentáculos que utiliza para desplazarse en el agua, ejecutando movimientos de modo independiente a través de un sistema mecánico inteligente, de la misma manera que lo haría una medusa real.
Es capaz de controlar su propia alimentación de energía.
Aquajelly se comunica con las estaciones de carga que se encuentran en la superficie del agua a través de ondas de radio, de esta manera podrá hacer uso de ellas si no están ocupadas previamente. Cada medusa decide por si misma que acciones tomar basadas en su estado.

Airjelly basada en aquajelly es capaz de “nadar” por el aire ya que su cuerpo esta basado en un globo de helio y ocho tentáculos movidos por engranajes y ruedas dentadas; puede ser controlada a distancia. El movimiento por el espacio se consigue con desplazamiento del peso, controlando dos servomotores situados en el polo norte de la medusa. Si el péndulo se desplaza en un sentido el centro de gravedad de la medusa tomará la misma dirección pudiendo tomar cualquier dirección en el espacio.

Fuente original y más información | Festo